人類為了「少做家務(wù)」發(fā)明了許多小工具，從簡(jiǎn)單的掃把，到半自動(dòng)的便攜吸塵器，再到智能家居浪潮下的掃拖機(jī)器人。即便如今，我們?cè)谧鰬腥说穆飞蠌奈礉M足過(guò)，而是希望「懶」得更徹底：「不做家務(wù)」。

【資料圖】

圍繞著用戶「不想做家務(wù)」的核心需求，家庭清潔機(jī)器人的進(jìn)化也集中在：解放雙手。

在去年體驗(yàn)過(guò)云鯨 J3 后，我給出的結(jié)論是：它是一款和競(jìng)品都不一樣的選手，下決策有自己的思考并非盲目疊功能，可惜缺少集塵、激光避障，以及兼顧靜音保守的吸力，怎么看都有點(diǎn)偏科生的影子。所以，云鯨經(jīng)過(guò)一年的迭代，掃拖一體機(jī)品類做到什么水平了？

依舊是大白，但武功強(qiáng)了

將云鯨 J4 拆開后，咦？怎么和去年的云鯨 J3 一模一樣？

確實(shí)如此，云鯨 J4 在外觀上與前代幾乎一致，依舊是圓鼓鼓的小胖子。外殼的亮面處理總會(huì)反射許多弧形線條，在現(xiàn)代家居設(shè)計(jì)中特別和諧，單論造型而言很難找出槽點(diǎn)。

不過(guò)，如果恰巧家里空間沒(méi)那么寬裕，又參考過(guò)競(jìng)品的掃拖一體機(jī)設(shè)計(jì)，你或許希望它能再瘦一點(diǎn)。例如把基站正面鼓出來(lái)的肚子收進(jìn)去，不會(huì)影響水箱容積，只是少了點(diǎn)渾然一體。

當(dāng)然，云鯨 J4 延續(xù)前代的造型是合情合理的，畢竟從第一代到第四代已形成家族語(yǔ)言，在消費(fèi)者層面留下了相對(duì)固定的產(chǎn)品印象，沒(méi)必要為換代刻意給設(shè)計(jì)師加需求，因?yàn)榈谒拇脩舾P(guān)心大白「武功」的提升。

「武功」在外觀是看不到的，拆開機(jī)器人硬件的提升才公之于眾。

作為一名 10 年前開始使用清掃機(jī)器人的玩家，我深知這類產(chǎn)品的痛點(diǎn)：吸力不夠、易纏繞毛發(fā)、越障能力低、墻邊掃不到、避障不靈敏，每一件「破事」都需要人為協(xié)助，而這就與「不做家務(wù)」的懶人愿景背道而馳。

所以，云鯨第一點(diǎn)升級(jí)便是掃拖機(jī)器人最核心，也是最基本的清潔能力：吸力。并且，這一代云鯨 J4 來(lái)到了 7800Pa，遠(yuǎn)超競(jìng)品 5000-6000Pa 的平均水平。

7800Pa 的吸力對(duì)于細(xì)碎粉塵沒(méi)有難度，所以測(cè)試直接上硬菜。首先是瓜子殼，扁平且形狀不規(guī)則；方便面料理包混合物，顆粒大小不一，兩者都是日常高頻出現(xiàn)漏吸的垃圾，稱之為掃地機(jī)的「克星」一點(diǎn)不為過(guò)。

在掃過(guò)瓜子后可見，云鯨 J4 能將瓜子全部吸入，并且由于邊刷的加持，瓜子沒(méi)有出現(xiàn)彈開的情況。而前進(jìn)到方便面+調(diào)味包后，云鯨 J4 留下了一些殘?jiān)挥谖谡路?，證明不同形態(tài)/大小的垃圾會(huì)對(duì)第一遍的清潔力有所影響。不過(guò)，在二次復(fù)掃后很快帶走了剩余殘?jiān)?

如果剛剛的測(cè)試結(jié)果是因?yàn)轭w粒物小，那接下來(lái)?yè)Q體積稍大的奧利奧、威化餅、面包碎。實(shí)測(cè)結(jié)果有些出乎意料，顆粒物變大變重反而更加輕松，一遍掃過(guò)僅少量威化餅從底部彈出。

在清潔力的最后一關(guān)，我決定將垃圾量翻倍。

依次由細(xì)到粗增加難度，可能是顆粒物實(shí)在太多，機(jī)器人在吸走粉末和方便面后突然停在了瓜子前，估計(jì)誤判前方有障礙物。好在稍作停頓后，云鯨 J4 又繼續(xù)執(zhí)行了清潔任務(wù)，反復(fù)來(lái)回后全部清潔干凈。

從清潔程度來(lái)說(shuō)，大幅增加的吸力基本與清潔效率成正比，至于隨之產(chǎn)生的噪音，云鯨 J4 噪音控制得也比其它品牌好些。

等等，云鯨 J4 的強(qiáng)清潔力表現(xiàn)僅僅歸功于電機(jī)功率提升？如果仔細(xì)看的話，云鯨 J4 的風(fēng)道、塵盒、滾刷都與以往產(chǎn)品不同。

在風(fēng)道上設(shè)計(jì)上官方稱為「 U-pipe 風(fēng)道」，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)它的作用是讓風(fēng)道流速更高，垃圾在塵盒中能夠有效地壓縮。實(shí)際效果取出塵盒便有答案，垃圾沒(méi)有像競(jìng)品一樣集中堆積在中間，而是平均攤開，換言之你傾倒垃圾的頻次會(huì)少一些。

如果你想更便捷一點(diǎn)，云鯨 J4 其實(shí)也做了集塵方案，只不過(guò)與竟品普遍采用的「轉(zhuǎn)移大法」不同， J4 的集塵放在了原本塵盒的位置，通過(guò)更換 1L 集塵袋實(shí)現(xiàn)「集塵」。

雖然容積沒(méi)法與「轉(zhuǎn)移大法」基站集塵的 3L 比，但少了二次垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)，或許能降低管道滋生細(xì)菌，同時(shí)也可以避免基站集塵產(chǎn)生的大噪音，以及后續(xù)的維護(hù)。并且，以集塵袋的垃圾壓縮技術(shù)來(lái)看，滿足普通家庭 30 天免更換還是沒(méi)問(wèn)題的，這與大部分基站集塵機(jī)型能夠達(dá)到的一個(gè)月免倒垃圾的低頻處理垃圾的效果差異不大。

你唯一需要糾結(jié)的是：集塵袋 10 塊一個(gè)，不可重復(fù)利用。

在塵盒方面有個(gè)不起眼的小功能，機(jī)器人完成清掃后會(huì)對(duì)塵盒/塵袋緩慢通風(fēng)，加速垃圾中的水汽蒸發(fā)從而避免異味/發(fā)霉，只不過(guò)要手動(dòng)開啟。

清潔過(guò)程中還有一項(xiàng)特別頭疼的事：毛發(fā)纏繞

掃拖一體機(jī)的滾動(dòng)結(jié)構(gòu)注定與毛發(fā)相克，行業(yè)內(nèi)有嘗試過(guò)「膠刷」替代「毛刷」，確實(shí)滾筒上的頭發(fā)纏繞減少了，但隨之帶來(lái)的是清潔能力下降和噪音增大，而且長(zhǎng)時(shí)間下來(lái)毛發(fā)還是會(huì)纏繞在兩端的轉(zhuǎn)軸中。

「清理一周后的滾刷」

云鯨 J4 給出的方案是膠毛一體，結(jié)合了兩種特性，毛刷部分依舊保留了深入地板縫隙的特性。

并且，它很巧妙的利用滾刷的單邊支撐結(jié)構(gòu)和螺旋造型，避免毛發(fā)纏繞在兩邊，從幾天的清潔測(cè)試下來(lái)，滾刷確實(shí)沒(méi)有任何毛發(fā)纏繞。

自此，掃拖機(jī)器人毛發(fā)纏繞的問(wèn)題終于有了正解，相信接下來(lái)很多廠商會(huì)陸續(xù)跟進(jìn)。

「掃地」作為云鯨前三代的相對(duì)弱項(xiàng)，如今已經(jīng)得到了改進(jìn)，甚至在風(fēng)道和滾刷方案上頗有創(chuàng)新，至于「拖地」自第一代產(chǎn)品開始的看家本領(lǐng)，據(jù)說(shuō)已經(jīng)逐漸從拖「干凈」，到怎么拖得更「聰明」。

拖地清潔力測(cè)試包含：橙汁、醬油、灰塵、咖啡漬、番茄醬、24 小時(shí)咖啡漬、24 小時(shí)牛奶。

從測(cè)試來(lái)看常見的液體能在 2-3 遍回來(lái)后拖干凈，面對(duì)干了一段時(shí)間的咖啡漬云鯨 J4 則有些難為情，必要時(shí)建議手動(dòng)清潔。當(dāng)然，也可以選擇啟動(dòng)鯨靈托管模式，在這個(gè)模式下云鯨 J4 會(huì)自動(dòng)識(shí)別污漬情況并執(zhí)行復(fù)拖復(fù)掃策略，拖到干凈為止。

「常見的醬油、可樂(lè)、油水混合物」

「半固態(tài)液體：番茄醬、沙拉、辣椒油」

測(cè)試中也遇到比較棘手的，像是番茄醬、沙拉醬這類半固態(tài)臟污清潔后，混合物會(huì)沾滿邊刷、滾刷、通道、塵盒...簡(jiǎn)直不忍直視。但，這幾乎是所有掃拖機(jī)器人的通病了，面對(duì)半固態(tài)臟污最好是先手動(dòng)清潔。

抹布的清洗強(qiáng)度也做了對(duì)比，清洗前后大部分的污垢被洗掉，接下來(lái)基站會(huì)對(duì)抹布進(jìn)行數(shù)小時(shí)的風(fēng)干。

另外，測(cè)試的版本是水箱型，如果沒(méi)有及時(shí)傾倒污水會(huì)發(fā)臭，基本上每天都需要加水倒水，強(qiáng)烈建議選裝自動(dòng)上下水版本。

「抹布清洗前后」

到此，云鯨 J4 的清潔能力已經(jīng)有目共睹，絕大部分場(chǎng)景做到干凈利落，是一臺(tái)戰(zhàn)斗力拉滿的清潔機(jī)器人。

但，這就夠了嗎？

要實(shí)現(xiàn)「不做家務(wù)」的目標(biāo)，機(jī)器人還得足夠「機(jī)靈」。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它不單單是簡(jiǎn)單執(zhí)行人類的指令，例如拖地不是一遍/兩遍的事，而是拖干凈了沒(méi)？

解放雙手，你得夠機(jī)靈

「機(jī)靈」這件事，我們可以從三個(gè)方面來(lái)分析云鯨。

對(duì)于拖干凈沒(méi)有，云鯨 J4 有一套雙光譜 Dirtsense 臟污感應(yīng)裝置，機(jī)內(nèi)的依靠雙光反射式檢測(cè)原理判定污水渾濁程度，有了這個(gè)數(shù)據(jù)，云鯨 J4 知道地板是否需要復(fù)洗，抹布洗干凈了沒(méi)。

例如，房間內(nèi)有一塊干了幾天的咖啡漬，系統(tǒng)進(jìn)度上在第一次回洗抹布后顯示「區(qū)域臟污程度較高」，自動(dòng)再次執(zhí)行了二次清掃，最后同一區(qū)域共執(zhí)行了三次拖地，最終咖啡漬全部被帶走，證明了云鯨是知道哪里沒(méi)拖干凈。

這一代云鯨 J4 終于不亂撞了

日常我們經(jīng)?？吹綑C(jī)器人被困、吸入數(shù)據(jù)線、被地毯頂起、撞擊桌腳等等，不得不依靠人來(lái)解救它們。

靠硬件也好軟件也罷，廠商能做的是提升機(jī)器人的避障能力，畢竟家里的環(huán)境是不會(huì)改變的。這里依靠的不是頭頂?shù)募す饫走_(dá)，那是用于建圖和導(dǎo)航的，通常激光雷達(dá)的導(dǎo)航水平不會(huì)差，這里主要分享避障。

一直以來(lái)，我把掃拖機(jī)器人當(dāng)作一輛自動(dòng)駕駛汽車，仔細(xì)想想原理大差不差。

從硬件上來(lái)看，云鯨 J4 加入前側(cè)+右側(cè)結(jié)構(gòu)光雙重識(shí)別，前向結(jié)構(gòu)光主要用于低矮障礙物的提前識(shí)別及避障，側(cè)向結(jié)構(gòu)光提供的距離精度更高，沿不規(guī)則物體邊緣時(shí)走位更「騷」了。

硬件的大幅升級(jí)，最直接的體現(xiàn)是日常清掃幾乎不撞物體，沿邊清掃時(shí)能最大程度貼近墻邊，在通過(guò)狹窄過(guò)道、桌子底下也不會(huì)輕易被困住。

當(dāng)然這套避障也不是萬(wàn)能的，像是數(shù)據(jù)線、門后固定器、拖鞋等低矮/小型障礙物依舊無(wú)法識(shí)別，遇到機(jī)械碰撞傳感也感知不到的輕物體，大概率直接卡住。

第三點(diǎn)，云鯨在面對(duì)墻邊清潔時(shí)有兩招殺手锏，首先是沿邊時(shí)左右邊刷分別控制轉(zhuǎn)速，確保邊緣垃圾掃出被滾刷卷走，非墻邊位置時(shí)毛刷的轉(zhuǎn)速自動(dòng)降下來(lái)，避免把垃圾打飛。

其次是「扭屁股模式」，通過(guò)機(jī)身甩動(dòng)的方式使拖布貼近邊角，這招實(shí)在取巧。

「扭屁股模式」

離不做家務(wù)，差一點(diǎn)了

自從將云鯨 J4 安裝在家里以來(lái)，我已經(jīng)習(xí)慣了開啟鯨靈托管功能，讓它在工作日對(duì)客廳、陽(yáng)臺(tái)、走廊和臥室進(jìn)行清掃。以前每到周末我習(xí)慣進(jìn)行一次全面大掃除，但現(xiàn)在云鯨 J4 已經(jīng)將這個(gè)任務(wù)分解成了每天處理。而且，作為一個(gè)常年在家不穿鞋的人，我發(fā)現(xiàn)腳底板很少有沾上灰塵了。

極致懶人的追求是什么？那一定是盡可能少讓我參與，云鯨 J4 做到了嗎？

答案是：少做了，但離不做家務(wù)還有點(diǎn)距離。日常清潔還不能避開所有障礙物，以及面對(duì)干污垢的無(wú)奈，總而言之想徹底不管它還需要點(diǎn)時(shí)間。只不過(guò)，考慮到這一代云鯨 J4 的首發(fā)到手價(jià)僅 3999 元，與競(jìng)品相比還是蠻值得入手的。

今后，我相信家庭清潔機(jī)器人未來(lái)會(huì)往 2 個(gè)方向發(fā)展。

它將逐步擺脫固有指令、減少雷達(dá)硬件，轉(zhuǎn)而用純視覺(jué)替代，也就是說(shuō)它可以看見數(shù)據(jù)線、襪子這些具象的物品。又例如手指這里臟了，掃地機(jī)器人自動(dòng)去清潔，在 AI 大爆發(fā)的時(shí)代相信不會(huì)太遙遠(yuǎn)；另外，則是更高的集成度，產(chǎn)品形態(tài)更小更薄，甚至是分體式，以更靈活的姿態(tài)覆蓋更多狹窄空間。

「《太空旅客》電影里的清潔機(jī)器人」

關(guān)鍵詞：