人形機(jī)器人賽道正在出現(xiàn)微妙變化。

8月29日晚間，天奇股份公告披露，將和正在沖擊港股IPO的優(yōu)必選設(shè)立合資公司，專注于汽車領(lǐng)域應(yīng)用的人形機(jī)器人，合作協(xié)議顯示，首臺(tái)人形機(jī)器人樣機(jī)的交付不晚于12月底。

(相關(guān)資料圖)

拓普集團(tuán)也在其半年報(bào)中透露已設(shè)立機(jī)器人事業(yè)部，研發(fā)人形機(jī)器人相關(guān)部件。而多家公司也公開(kāi)透露進(jìn)行核心傳感器部件送樣。

與過(guò)去頻頻“辟謠”不同，近期不少上市公司在人形機(jī)器人方面布局已不再遮掩，公開(kāi)對(duì)市場(chǎng)披露進(jìn)展。在業(yè)內(nèi)看來(lái)，人形機(jī)器人技術(shù)目前進(jìn)展和產(chǎn)業(yè)化速度明顯超預(yù)期，這一賽道已進(jìn)入快速迭代升級(jí)的加速發(fā)展期。

天奇聯(lián)手優(yōu)必選

根據(jù)天奇股份公告顯示，該公司與優(yōu)必選簽署合資合作協(xié)議，擬共同設(shè)立合資公司，專注于在汽車領(lǐng)域應(yīng)用的人形機(jī)器人的研發(fā)、制造及整體解決方案。

據(jù)悉，上述合資公司注冊(cè)資本為1億元，其中天奇股份認(rèn)繳注冊(cè)資本2200萬(wàn)元，持有合資公司22%股權(quán)，優(yōu)必選科技及合資公司核心團(tuán)隊(duì)合計(jì)認(rèn)繳注冊(cè)資本7800萬(wàn)元，持有合資公司78%股權(quán)。

根據(jù)協(xié)議，優(yōu)必選將協(xié)助合資公司搭建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開(kāi)展人形機(jī)器人本體及導(dǎo)航、視覺(jué)、控制等核心算法及核心控制器方面的技術(shù)研發(fā)。

而天奇股份則將負(fù)責(zé)開(kāi)展人形機(jī)器人在汽車整車、電池制造與回收、物流等工業(yè)行業(yè)解決方案開(kāi)發(fā)和應(yīng)用推廣，并根據(jù)優(yōu)必選及合資公司的業(yè)務(wù)需求，研發(fā)并制造人形機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)等核心零部件。

合作協(xié)議顯示，首臺(tái)人形機(jī)器人樣機(jī)的交付時(shí)間不晚于2023年12月底。值得注意的是，天奇股份的合資方優(yōu)必選，目前也正處于沖刺港股IPO階段，有望成為“人形機(jī)器人第一股”。

天奇股份一直也來(lái)也是優(yōu)必選的主要客戶。根據(jù)優(yōu)必選近期更新的招股書(shū)顯示，2020年至2023年前4月，天奇股份為優(yōu)必選貢獻(xiàn)的收入分別為1240萬(wàn)元、1.75億元、2.51億元及150萬(wàn)元，占該公司物流智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案收入的97.6%、91.7%、95.4%及33.7%。

多家公司涌入賽道

在此之前，上市公司在談及人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局時(shí)，一直較為謹(jǐn)慎。不少上市公司在面對(duì)投資者提問(wèn)時(shí)，時(shí)常以“公司布局尚未涉及人形機(jī)器人領(lǐng)域”予以回應(yīng)。

天奇股份此次公開(kāi)與優(yōu)必選在人形機(jī)器人領(lǐng)域合作也并非個(gè)案。就在一天前，拓普集團(tuán)在其半年報(bào)中公開(kāi)提及，該公司上半年新設(shè)機(jī)器人事業(yè)部，主要負(fù)責(zé)人形機(jī)器人執(zhí)行器等業(yè)務(wù)。

其在半年報(bào)中透露，公司研發(fā)的機(jī)器人直線執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，已經(jīng)多次向客戶送樣，項(xiàng)目要求自2024年一季度開(kāi)始進(jìn)入量產(chǎn)爬坡階段，初始訂單為每周100臺(tái)。

同時(shí)，該公司還透露，為滿足客戶要求，需要本年度完成4套生產(chǎn)線的安裝調(diào)試，形成年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)一期產(chǎn)能，后續(xù)將年產(chǎn)能提升至百萬(wàn)臺(tái)。

柯力傳感也在其中報(bào)中提及，該公司在目前已有的微型、扭矩、多維力等高端力學(xué)傳感器品類基礎(chǔ)上，加快自主研發(fā)，積極尋求與各大機(jī)器人廠商合作?！案鶕?jù)客戶不同需求，公司已經(jīng)進(jìn)行了多款扭矩傳感器、多維力傳感器等產(chǎn)品的送樣和試制，”該公司稱。

該公司表示，到6月底，已經(jīng)儲(chǔ)備了若干個(gè)技術(shù)壁壘高、市場(chǎng)前景廣的機(jī)器人傳感器種子項(xiàng)目，有助于下一階段搶抓人形機(jī)器人傳感器領(lǐng)域的發(fā)展機(jī)會(huì)。

此外，均普智能也在中報(bào)中透露，將“加大人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)投入”視為該公司三大戰(zhàn)略之一。而博實(shí)股份近期也宣布，與哈工大簽訂《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，投資研發(fā)費(fèi)用1億元，共同設(shè)立人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及原理樣機(jī)產(chǎn)業(yè)化研發(fā)項(xiàng)目，推進(jìn)相關(guān)技術(shù)成果和產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化。

不難看出，A股上市公司對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局與進(jìn)展已不再遮掩。今日在二級(jí)市場(chǎng)上，機(jī)器人概念指數(shù)大漲5.8%，相關(guān)概念股股價(jià)也集體暴漲，其中包括昊志機(jī)電在內(nèi)的多只概念股20CM漲停。

產(chǎn)業(yè)化腳步漸進(jìn)

在業(yè)內(nèi)看來(lái)，近期人形機(jī)器人賽道產(chǎn)業(yè)催化效應(yīng)凸顯。

優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO周劍近期公開(kāi)表示，目前人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段。他指出，人形機(jī)器人三大應(yīng)用場(chǎng)景包括工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴。

周劍認(rèn)為，智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，人形機(jī)器人將重新定義AI時(shí)代的工人，把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來(lái)；商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場(chǎng)，而家庭落地場(chǎng)景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場(chǎng)。

同時(shí)，在他看來(lái)，未來(lái)人形機(jī)器人也可以和傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備協(xié)作作業(yè)，以解決復(fù)雜場(chǎng)景的柔性無(wú)人化，自主完成扭矩?cái)Q緊、柔性裝配、物料搬運(yùn)等任務(wù)。

根據(jù)優(yōu)必選針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景的測(cè)算，一個(gè)50萬(wàn)人的汽車工廠，若機(jī)器人對(duì)人工的替代率為10%，便能節(jié)省5萬(wàn)名工人，按照每人10萬(wàn)元的工資測(cè)算，便達(dá)到50億市場(chǎng)。

在8月中旬舉行的2023世界機(jī)器人大會(huì)上，包括小米、ABB、優(yōu)必選、達(dá)闥等多家機(jī)器人廠商產(chǎn)品亮相。在業(yè)內(nèi)看來(lái)，多家廠商首發(fā)人形機(jī)器人新品中，技術(shù)進(jìn)步明顯，性能快速提升，關(guān)節(jié)路線多種多樣，而且目標(biāo)售價(jià)多在幾十萬(wàn)元水平，已經(jīng)初步具備商業(yè)化價(jià)值。

其中優(yōu)必選采用的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，從2kg.cm小扭矩關(guān)節(jié)做到1200kg.cm關(guān)節(jié)，可以做很多精細(xì)化工作，也能做高爆發(fā)工作。

實(shí)際上，優(yōu)必選的大型人形機(jī)器人Walker系列已經(jīng)開(kāi)始貢獻(xiàn)收入。根據(jù)優(yōu)必選招股書(shū)顯示，在2020年，Walker系列收入僅為230萬(wàn)元。而到了2022年，其營(yíng)收已經(jīng)升至5185萬(wàn)元。其營(yíng)收占比也從2020年的0.3%升至2022年的5.1%。

另外，宇樹(shù)的H1產(chǎn)品具備較強(qiáng)動(dòng)力性能，搭載自研M107關(guān)節(jié)電機(jī)，最大扭矩360N.m，拉力（3.5cm力臂等效）10000N（高于Tesla線性關(guān)節(jié)8000N），具備全球最高性價(jià)比，預(yù)計(jì)H1零售價(jià)在幾十萬(wàn)元以內(nèi)，計(jì)劃Q4售賣。

此外，小米自研的CyberGear微電機(jī)同樣面向行業(yè)開(kāi)售，定價(jià)499元。華鑫證券一份研報(bào)也提及，小米CyberDog2整機(jī)和CyberGear微電機(jī)的定價(jià)展現(xiàn)了國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈的降本能力，其他公司有望在降本深度和措施上跟進(jìn)。

中信建投預(yù)計(jì)，在人形機(jī)器人賽道，未來(lái)國(guó)產(chǎn)替代帶動(dòng)核心零部件成本下行值得期待。該機(jī)構(gòu)判斷，人形機(jī)器人最快應(yīng)用在商用服務(wù)場(chǎng)景，智能制造將成為首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用場(chǎng)景，而家庭場(chǎng)景最具潛力。

華鑫證券認(rèn)為，人形機(jī)器人技術(shù)目前的進(jìn)展和產(chǎn)業(yè)化速度已經(jīng)超預(yù)期，這一賽道已進(jìn)入快速迭代升級(jí)的加速發(fā)展期。

來(lái)源：中國(guó)基金報(bào)

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