用智能護(hù)佑安全

(資料圖)

——記2023年度河北大工匠、中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司機(jī)器人研發(fā)工程師孫寧

【人物名片】孫寧，中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司機(jī)器人研發(fā)工程師，研究生學(xué)歷。他懷揣緊迫的使命感，憑借一項(xiàng)項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)給特種機(jī)器人注入智慧“魔盒”，開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)最全的特種機(jī)器人產(chǎn)品線，護(hù)佑著職工群眾的生命安全和國(guó)家財(cái)產(chǎn)安全。先后被評(píng)為全國(guó)勞動(dòng)模范、河北省特等勞動(dòng)模范，獲河北省五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)?、唐山鳳凰英才、中信重工科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。他獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利18項(xiàng)、外觀專(zhuān)利8項(xiàng)，獲全國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)大賽金獎(jiǎng)、河北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。

走進(jìn)位于唐山的中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司車(chē)間，映入眼簾的就是一排排樣式各異的特種機(jī)器人。它們外觀簡(jiǎn)單，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，看似好像一臺(tái)臺(tái)改裝版的坦克。這些機(jī)器人，最重的達(dá)220kg，最輕的僅15kg——一個(gè)成年人單手就能把它拎起來(lái)。

“這是我和團(tuán)隊(duì)研發(fā)的消防機(jī)器人系列產(chǎn)品和巡檢機(jī)器人系列產(chǎn)品?！睓C(jī)器人研發(fā)工程師孫寧告訴記者，“可不要小瞧它們，爬坡越坎如履平地、望聞問(wèn)切無(wú)所不能，在人不能近、人不能及、人不能為的地方，它們都能替代人工作業(yè)?！?/p>

研制“特種機(jī)器人”的決心，早早就藏在了孫寧的心里。

童年時(shí)，同學(xué)父親在生產(chǎn)事故中失去胳膊的情景，一直讓他難以忘記?！耙斐鲆环N機(jī)器人，代替人工在危險(xiǎn)的地方工作。”2015年，加入中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司后，孫寧實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)的意愿越發(fā)強(qiáng)烈了。

從入職開(kāi)始，孫寧近乎癡狂地展開(kāi)學(xué)習(xí)和研究工作，始終沖在機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目的第一線，一步一個(gè)腳印地在本職崗位上發(fā)光發(fā)熱，踐行著工匠精神，憑借過(guò)硬的技術(shù)和扎實(shí)的工作作風(fēng)，在短短幾年時(shí)間內(nèi)迅速成長(zhǎng)為機(jī)器人研發(fā)部骨干專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才。

“當(dāng)年，我們公司在特種機(jī)器人領(lǐng)域深耕十載，研發(fā)出礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人、鉆孔探測(cè)機(jī)器人和水下探測(cè)機(jī)器人等5大品類(lèi)組成的‘機(jī)器人家族’。”孫寧表情嚴(yán)肅地說(shuō)，“2015年，天津?yàn)I海新區(qū)物流倉(cāng)庫(kù)爆炸事故，激起了公司強(qiáng)烈的社會(huì)責(zé)任感，選定了特種機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展方向，啟動(dòng)了消防機(jī)器人項(xiàng)目?！?/p>

可環(huán)視國(guó)內(nèi)和該行業(yè)，缺乏國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，沒(méi)有可借鑒的前瞻性技術(shù)文獻(xiàn)資料可參考。求索之路，猶如在荒漠里植樹(shù)種草。

困境之下，孫寧臨危受命，承擔(dān)起公司消防機(jī)器人的研發(fā)任務(wù)。

“公司給我們的研發(fā)時(shí)間只有3個(gè)月。當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)立下了‘軍令狀’——做成具有國(guó)際先進(jìn)水平的消防機(jī)器人?！睂O寧回憶說(shuō)，

經(jīng)過(guò)查閱200多篇相關(guān)論文，形成十幾個(gè)方案，做了數(shù)百次實(shí)驗(yàn)，功夫不負(fù)有心人，不到3個(gè)月，首款防爆消防機(jī)器人研制成功。較之國(guó)外同等搭載每秒80升水炮類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)品，孫寧團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人重量?jī)H為他們的一半，體積是他們的三分之一。這意味著這款機(jī)器人具有更強(qiáng)的復(fù)雜環(huán)境通過(guò)能力和狹小空間的工作能力，被中國(guó)科學(xué)院認(rèn)定為達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

2016年，他主持開(kāi)發(fā)的消防機(jī)器人參加故宮博物院消防演練，由于表現(xiàn)出色，被媒體贊為“新時(shí)代的紫禁衛(wèi)士”。此后，消防機(jī)器人系列產(chǎn)品逐漸占領(lǐng)國(guó)內(nèi)70%以上同類(lèi)市場(chǎng)，先后出口多個(gè)國(guó)家。

能夠在人工智能大發(fā)展的時(shí)代進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，在孫寧看來(lái)，自己是幸運(yùn)的。但智能時(shí)代，唯“快”不破，沒(méi)有過(guò)時(shí)的原理，只有過(guò)時(shí)的工程師。在具體研發(fā)中，如何優(yōu)化產(chǎn)品，讓其更加符合市場(chǎng)需求，是擺在孫寧面前的又一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

2018年，孫寧團(tuán)隊(duì)為了在特種機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新的技術(shù)突破，他們從巡檢機(jī)器人開(kāi)始，將技術(shù)研發(fā)拓展到公司全部特種機(jī)器人產(chǎn)品。他說(shuō)：“每個(gè)機(jī)器人都像我們的孩子，要傾盡全力為‘他們’增長(zhǎng)本領(lǐng)。”

巡檢機(jī)器人需要代替救援隊(duì)，深入溝壑縱橫的地形里全速奔馳。參照坦克車(chē)輛上的克里斯蒂減震懸掛系統(tǒng)，孫寧研發(fā)出了插齒型履帶，使機(jī)器人能在草地、沼澤、雪地、廢墟、煤礦、油田等多種地形上快速移動(dòng)，將為搶險(xiǎn)救援贏得寶貴時(shí)間。

為了給機(jī)器人“瘦身”，他們研制出國(guó)際首創(chuàng)的本安云臺(tái)，以防爆機(jī)器人小微化、執(zhí)行裝置本安化的設(shè)計(jì)手段，成功實(shí)現(xiàn)了輪式巡檢機(jī)器人減重60%，具有采集多種信息、功能豐富、人機(jī)界面友好、交互性強(qiáng)等特點(diǎn)，成為國(guó)內(nèi)首款在石化行業(yè)應(yīng)用的防爆巡檢機(jī)器人。

在這個(gè)過(guò)程中，孫寧團(tuán)隊(duì)不僅掌握了特種機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)的所有流程和關(guān)鍵技術(shù)，更為承接其他機(jī)器人項(xiàng)目打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。幾年來(lái)，他們?cè)谥悄苤圃斓牡缆飞霞铀偾靶?，將特種機(jī)器人技術(shù)逐步拓展到應(yīng)急救援、礦山和石油石化等多個(gè)領(lǐng)域，研發(fā)出53種特種機(jī)器人，成為國(guó)內(nèi)外多個(gè)領(lǐng)域搶險(xiǎn)救援的“急先鋒”。

“作為一名工匠、勞模，一名技術(shù)帶頭人，我們就是要在工作當(dāng)中，發(fā)揚(yáng)勞模精神、勞動(dòng)精神、工匠精神，把自己的工作做好、做精、做細(xì)，為國(guó)家制造出更多更好的大國(guó)重器，在中國(guó)式現(xiàn)代化河北場(chǎng)景建設(shè)中貢獻(xiàn)力量！”孫寧說(shuō)。（河北省總工會(huì)供稿）

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