2023年4月18日，第20屆上海國(guó)際車展揭開(kāi)序幕，本屆車展的主題是“擁抱汽車行業(yè)新時(shí)代”。全球車企和供應(yīng)商齊聚車展，紛紛展示自己的新車型、新產(chǎn)品、新技術(shù)。隨著汽車智能化進(jìn)程的加速，可以看到本屆車展中的智能駕駛元素，已經(jīng)占據(jù)了很高的比例，多家公司都重磅發(fā)布了自家的智能駕駛新方案。本文將結(jié)合本屆車展中發(fā)布的智能駕駛產(chǎn)品與方案，分析當(dāng)前智能駕駛的發(fā)展趨勢(shì)，以及主流玩家的量產(chǎn)進(jìn)程。
(資料圖片僅供參考)
圖1上海車展宣傳圖
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車展發(fā)布大集結(jié)
車展作為新產(chǎn)品發(fā)布的絕佳時(shí)機(jī)，各家公司自然爭(zhēng)先恐后，陸續(xù)發(fā)布自己的新一代智能駕駛產(chǎn)品和解決方案。甚至，部分公司在車展前夕，就已經(jīng)迫不及待地召開(kāi)發(fā)布會(huì)。本屆車展，小鵬、理想、智己等主機(jī)廠，以及華為、百度、滴滴、毫末智行、地平線、黑芝麻、四維圖新、禾賽科技等智能駕駛解決方案提供商，都有新產(chǎn)品和方案發(fā)布。
表1上海車展的智能駕駛相關(guān)發(fā)布情況
小鵬-扶搖架構(gòu)與新車G6
小鵬在車展前夕4月16日，發(fā)布了其SEPA 2.0扶搖全域智能進(jìn)化架構(gòu)，并在18日的車展上發(fā)布了搭載全新扶搖架構(gòu)的新車型G6。G6基于扶搖架構(gòu)，將小鵬目前的智能駕駛系統(tǒng)，進(jìn)化成號(hào)稱終極形態(tài)的XNGP系統(tǒng)，同時(shí)宣稱G6是無(wú)人駕駛前的最后一款車，能夠?qū)崿F(xiàn)從車位到車位的全場(chǎng)景輔助駕駛。
扶搖架構(gòu)作為小鵬的全新一代架構(gòu)，其集成度和智能化水平都顯著提升，搭載了小鵬自研的X-EEA電子電氣架構(gòu)和XNGP智能駕駛系統(tǒng)。X-EEA采用中央超算+域控的方式，智能體驗(yàn)迭代周期縮短30%，極速OTA速率提升300%；XNGP系統(tǒng)打通了用戶出行的全場(chǎng)景，能夠?qū)⒏咚貼GP、城區(qū)NGP以及智能泊車功能融合，并且將于今年6月實(shí)現(xiàn)不依賴高精地圖的城區(qū)NGP，于今年年內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速場(chǎng)景每千公里接管次數(shù)小于1次，即MPI（百公里接管次數(shù)）小于0.1。
理想-AD Max 3.0系統(tǒng)
理想在車展上并未發(fā)布新車型，但發(fā)布了其“雙能戰(zhàn)略”，即智能戰(zhàn)略+電能戰(zhàn)略。在智能戰(zhàn)略中，理想升級(jí)了其智能駕駛系統(tǒng)AD Max 3.0，并宣稱開(kāi)啟“智能駕駛3.0時(shí)代”。發(fā)布會(huì)上，理想宣稱已經(jīng)積累了中國(guó)最多的自動(dòng)駕駛訓(xùn)練里程，智能駕駛將從高速場(chǎng)景進(jìn)入城市場(chǎng)景，將于本季度開(kāi)始推送城區(qū)NOA功能，并于年底覆蓋全國(guó)100個(gè)城市。另外，通過(guò)大規(guī)模AI算法，AD Max 3.0逐漸擺脫對(duì)高精地圖的依賴，更多地基于傳感器實(shí)時(shí)地感知、決策、規(guī)劃。
圖3理想發(fā)布AD Max 3.0系統(tǒng)
智己-AI4M戰(zhàn)略
智己品牌發(fā)布了其“AI4M智能戰(zhàn)略”，并請(qǐng)到湯唯助陣，聚集了較高的人氣。AI4M智能戰(zhàn)略的含義是AI for Mobility，具體包含3方面：AI for Mechanism下一代軟硬件智能架構(gòu)，AI for Mind基于大模型的智能算法，以及AI for Moment顛覆性的智能場(chǎng)景體驗(yàn)。智己特別強(qiáng)調(diào)了AI4M戰(zhàn)略對(duì)用戶體驗(yàn)和場(chǎng)景設(shè)計(jì)的重視，解決用戶駕駛的痛點(diǎn)問(wèn)題。在智駕產(chǎn)品的性能方面，智己宣稱其高速高架NOA的匝道通過(guò)率、變道成功率、MPI等參數(shù)，已經(jīng)超過(guò)行業(yè)頭部玩家的水平。
另外，在車展前夕，智己已經(jīng)聯(lián)合Momenta發(fā)布了D.L.P（Deep Learning Planning）人工智能模型，將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃算法量產(chǎn)落地。同時(shí)，智己宣稱高速高架的NOA功能正式上線，將于4月底陸續(xù)推送給用戶，并且將在年內(nèi)公測(cè)城區(qū)NOA功能以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)道路環(huán)境感知模型。
圖4智己發(fā)布AI4M戰(zhàn)略
華為-ADS 2.0系統(tǒng)
在小鵬發(fā)布扶搖架構(gòu)的同一天，華為發(fā)布了其新升級(jí)的智能駕駛系統(tǒng)ADS 2.0，并稱將首發(fā)搭載在問(wèn)界M5高階智駕版車型上。ADS 2.0主打“安全領(lǐng)先一代”的口號(hào)，首創(chuàng)GOD網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)異形障礙物的識(shí)別和避障。
ADS 2.0最大的特點(diǎn)是不再依賴高精地圖，完全通過(guò)傳感器感知環(huán)境，實(shí)現(xiàn)“有圖無(wú)圖都能開(kāi)”。在ADS 1.0基于Transformer的BEV架構(gòu)基礎(chǔ)上，ADS 2.0基于道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步增強(qiáng)，不需要高精地圖也能看懂路，紅綠燈等各種道路元素。
華為預(yù)計(jì)將在今年Q3實(shí)現(xiàn)ADS 2.0在15個(gè)無(wú)圖城市的落地，并在Q4再落地30個(gè)無(wú)圖城市，達(dá)到45城的數(shù)量。
圖5華為發(fā)布ADS 2.0系統(tǒng)
百度-Apollo City Driving Max系統(tǒng)
百度發(fā)布了全新升級(jí)的駕艙圖“多邊形”產(chǎn)品矩陣，其中旗艦級(jí)城市智駕系統(tǒng)Apollo City Driving Max，通過(guò)兩顆英偉達(dá)Orin X芯片，實(shí)現(xiàn)508TOPS的算力，并采用“輕地圖”的方案，將高精地圖減“輕”約80%。百度預(yù)計(jì)將在今年實(shí)現(xiàn)Apollo City Driving Max的量產(chǎn)落地。
滴滴-貨運(yùn)KargoBot
滴滴發(fā)布的是自動(dòng)駕駛貨運(yùn)KargoBot，KargoBot提供了一套最適合大宗貨運(yùn)的混合無(wú)人化解決方案，其核心產(chǎn)品是混合智能編隊(duì)系統(tǒng)KargoOne，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)車的編隊(duì)行駛。目前，KargoBot已在華北、西北地區(qū)開(kāi)展常態(tài)化測(cè)試及運(yùn)營(yíng)。
此外，滴滴還展出了其自動(dòng)駕駛“全家桶”，包括首款未來(lái)服務(wù)概念車DiDi Neuron、網(wǎng)約車主力運(yùn)營(yíng)車型XC90、滴滴與北醒聯(lián)合研發(fā)的激光雷達(dá)“北曜Beta”，以及滴滴自研的三域融合計(jì)算平臺(tái)“Orca虎鯨”等。
毫末智行-DriveGPT雪湖·海若
車展開(kāi)幕前一周，毫末智行發(fā)布了毫末DriveGPT雪湖·海若，作為行業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型，毫米的DriveGPT借鑒ChatGPT的實(shí)現(xiàn)思路，采用RLHF（人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，通過(guò)引入真實(shí)的用戶接管數(shù)據(jù)，對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)端到端的自動(dòng)駕駛。
雪湖·海若的成果將首發(fā)搭載于長(zhǎng)城魏牌新摩卡DHT-PHEV車型，通過(guò)HPilot 3.0系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)城區(qū)NOH功能。
圖6毫末智行發(fā)布DriveGPT雪湖·海若
地平線-新一代BPU智能計(jì)算架構(gòu)
地平線在車展上發(fā)布了其號(hào)稱“智能駕駛最強(qiáng)大腦”的新一代BPU（Brain Peocessing Unit）智能計(jì)算架構(gòu)，凝聚了對(duì)深度學(xué)習(xí)和算法趨勢(shì)的前沿洞察，聚焦最新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和高級(jí)別自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景。BPU架構(gòu)是基于軟硬結(jié)合自研的智能駕駛專用計(jì)算架構(gòu)，已經(jīng)經(jīng)過(guò)了3代迭代和超過(guò)300萬(wàn)的前裝量產(chǎn)驗(yàn)證，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和算力驅(qū)動(dòng)，持續(xù)提升算法性能，優(yōu)化用戶價(jià)值。
同時(shí)在發(fā)布會(huì)上，地平線也宣布與比亞迪和采埃孚，基于征程5芯片的全新量產(chǎn)合作進(jìn)展。征程5正是基于BPU第三代貝葉斯架構(gòu)打造的高等級(jí)智能駕駛芯片，也是全球唯二實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的大算力智能駕駛芯片。
圖7地平線發(fā)布新一代BPU架構(gòu)
黑芝麻 - 華山二號(hào)A1000 Pro芯片
黑芝麻在上海車展發(fā)布了其新一代高性能自動(dòng)駕駛芯片華山二號(hào)A1000 Pro芯片。該芯片基于黑芝麻自研的車規(guī)級(jí)圖像處理器NeuralIQ ISP和DynamAI NN車規(guī)級(jí)低功耗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速引擎，得益于DynamAI NN大算力架構(gòu)，能夠支持INT8稀疏加速，其中INT8 算力為106 TOPS，INT4的算力為196 TOPS，號(hào)稱目前國(guó)內(nèi)算力最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛芯片。
與華山二號(hào)A1000 Pro芯片一同發(fā)布的還有黑芝麻的山海™人工智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)和新一代車路協(xié)同路側(cè)感知計(jì)算平臺(tái)FAD Edge。
四維圖新-場(chǎng)景地圖
四維圖新在車展上發(fā)布了服務(wù)于智能駕駛的場(chǎng)景地圖產(chǎn)品，需求方角度精準(zhǔn)定義地圖數(shù)據(jù)助力智能駕駛的場(chǎng)景，以及地圖元素格式，從而更加動(dòng)態(tài)智能地適應(yīng)智能駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景。場(chǎng)景地圖能夠解決城市道路缺少車道線，以及在路口、匝道、彎道等感知資源要求較高的場(chǎng)景難題。
四維圖新宣稱目前已完成120個(gè)城市的場(chǎng)景地圖覆蓋，并將在2025年覆蓋150個(gè)城市，計(jì)劃2027年覆蓋全國(guó)。
禾賽科技-ET25激光雷達(dá)
禾賽科技于車展前夕發(fā)布了新款車規(guī)級(jí)超薄遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ET25，ET的含義是Extremely Thin，即超薄，雷達(dá)機(jī)身只有25mm高。ET25是一款艙內(nèi)極光雷達(dá)，安裝位置在前擋風(fēng)玻璃內(nèi)，不影響整車的動(dòng)力學(xué)性能和外觀，并且不容易受塵土污染，不需要額外清潔。
ET25的FOV是120°(H) × 25°(V)，探測(cè)距離超過(guò)200m，點(diǎn)頻超過(guò)300萬(wàn)每秒，最小分辨率只有0.05°× 0.05°，能夠?qū)崿F(xiàn)超高清的遠(yuǎn)距三維感知。
圖8禾賽科技發(fā)布激光雷達(dá)ET25
其他-百花齊放
除了以上幾家吸引眼球的發(fā)布之外，智能駕駛領(lǐng)域的其他大小玩家也都發(fā)布或展出了自家的產(chǎn)品和方案，如商湯科技、縱目科技、魔視智能、福瑞泰克、輝羲智能、西井科技等等。值得注意的是，奔馳作為老牌外資車企，也宣稱今年將基于中國(guó)道路數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高速NOA功能，邁開(kāi)了傳統(tǒng)外資車企進(jìn)軍高階智駕功能的腳步。
圖9西井科技發(fā)布重卡E-Truck
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